Απενεργοποιήστε το ρομπότ.
Ελέγξτε το δίσκο κοπής και το πλαίσιο, αφαιρέστε τυχόν εμπόδια.
Αφήστε το ρομπότ να κρυώσει και επανεκκινήστε το.