Éliminez tout obstacle autour de la station de charge.
Nettoyez la plaque de base de la station et les roues du robot.
Assurez-vous que la station est installée sur une surface plane et qu'elle reste fixée en place conformément à l'installation.
Assurez-vous que le câble périphérique est installé conformément aux instructions.
Coupez l'alimentation et redémarrez la station