Távolítson el minden akadályt a töltőállomás körül.
Tisztítsa meg az állomás alaplapját és a robot kerekeit.
Győződjön meg róla, hogy az állomás sík felületre van telepítve, és a telepítésnek megfelelően a helyén marad.
Győződjön meg róla, hogy a határolóhuzal az utasításoknak megfelelően van felszerelve.
Kapcsolja ki az áramellátást és indítsa újra az állomást.